顾屿走回遮阳棚底下,顺手从张雅手里抽了瓶矿泉水拧开灌了两口。
绵阳七月的太阳不是开玩笑的,柏油路面上的热浪扭曲了远处厂房的轮廓。
“刚才车上我说了大数据中心的事儿,接著往下聊。”
顾屿把半瓶水放在摺叠桌上,伸手从裤兜里摸出手机调出一张图片递给李一男。
屏幕上是一张密密麻麻的表格,標註著全国各省份的典型路况分类和对应的数据採集优先级。
“星舟造车的终极战略,说白了就八个字。”
顾屿竖起两根手指。
“海量数据,持续叠代。”
“我们每卖出去一台车,就等於在全国的公路网上多部署了一个移动数据採集终端。这些终端二十四小时不间断工作,什么暴雨天、大雾天、夜间无路灯的乡村道、隧道出口突然亮瞎眼的光线变化,全都是算法最需要的养料。”
李一男把眼镜摘下来用衣角擦了擦,点头接话:
“这个逻辑我清楚。但现阶段摆在面前的问题是,纯靠摄像头採集回来的数据,在极端光照条件下噪声太大。尤其是逆光和全黑场景,高像素摄像头的动態范围再好也有物理极限。”
“所以我今天要说的第二件事。”
顾屿收回手机,目光从李一男转向张雅。
“盯著禾赛科技。”
张雅愣了一下:
“那家做雷射雷达的?”
“对。”顾屿拉过一把摺叠椅坐下来,双腿伸直交叉,姿態很放鬆。
“他们的机械式雷射雷达精度已经很不错了,但成本还太高,一颗顶装雷达小几万块钱,直接堆上车bom会爆炸。不过这个行业技术叠代极快,两三年之內固態或半固態方案一定会把成本打下来。”
他抬手指了指停在远处的那台偽装车。
“所以星驰这台车,我要求在车顶和前保险槓的位置,预留雷射雷达的物理接口和线束通道。先不装,但接口必须在。等禾赛或者其他供应商把成本打到五千块以下,我们通过售后加装的方式给老车主提供升级选项。”
李一男飞快地在手机备忘录里敲了几行字,抬头道:
“明白了。预埋接口的成本很低,几十块钱的事儿,但给未来留出了巨大的升级空间。”
“没错。”
张雅这时候插嘴了,她把笔记本电脑往腋下一夹,踩著平底鞋上前一步,习惯性地拿出了几分海归精英的挑剔做派。
“老板,我有个问题想请教。”
“说。”
“咱们现在这台车已经堆了八颗摄像头、五颗毫米波雷达、十二颗超声波。您又要加雷射雷达。这么多传感器叠在一起,成本高不说,后续的標定和维护也是大问题。”
张雅顿了顿,撩了一下头髮,眉头微皱,
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“我昨天刚看了几份硅谷和华尔街的研报,那边可是把『纯视觉路线』吹上天了。逻辑很简单,人开车也就靠一双眼睛加一个大脑,为什么智能驾驶非得装这么多乱七八糟的东西?咱们一辆车堆这么多传感器,bom成本降不下来,后续怎么跟海外品牌打价格战?”
顾屿听完没有立刻回答,而是站起来走了两步,从摺叠桌上拿起刚才喝剩的那半瓶水。
“张雅,你觉得人类的眼睛好使吗?”
“还行吧?”
“还行?”顾屿把瓶盖拧开又拧紧,
“咱们先不提,什么时候摄像头才能赶上人眼的高动態范围,去应付逆光、暴雨和全黑这些极端场景。我们就单说人眼本身。”
他把水瓶往桌上一放。
“每年全球因为交通事故死掉一百多万人,绝大多数事故原因是什么?驾驶员观察不到位、反应不及时、注意力分散。”
顾屿看著她,话语平静却一针见血。
“人眼的视野范围大概一百二十度,有效注意力集中区域只有中间那三十度左右。你开著车在高速上,右后方有辆大货车在加速靠近你的盲区,你靠眼睛能看见?看不见。所以我们发明了后视镜,发明了盲区监测。”
张雅张了张嘴,没说话。
“华尔街懂个屁的技术。纯视觉方案的底层逻辑,是用足够聪明的神经网络去弥补单一传感器的物理缺陷。听起来很性感,对吧?但有个致命问题。”
顾屿走回来,伸出三根手指。
“第一,摄像头在极端天气下会失灵。大暴雨、大雾、镜头被泥水糊住,算法再聪明也架不住硬体给你传了一坨废数据回来。”
“第二,摄像头对距离的判断依赖算法推算,不是物理测量。雷射雷达是靠光飞行时间直接算出精確距离的,这是硬指標,算法骗不了物理。”
“第三,也是最关键的。”
顾屿收回手指,语气放缓了一些。
“再说直白点,如果人类驾驶真的有华尔街吹的那么厉害,每年也就不会有那么多惨烈的交通事故了。”他看著张雅,
“如果智能驾驶的目標只是做到跟人类司机一样的水平,那確实用纯视觉可能够了。但我们造这台车的目標,从来不是跟人类打平手。我们要的是比人类强十倍、百倍的安全性。”
“人的眼睛只能看前面,我的车三百六十度无死角。人在夜里看不清两百米外的障碍物,毫米波雷达可以。人判断不了前车精確到厘米级的距离变化,雷射雷达点云可以。这些传感器各管各的一摊事儿,最后在中央计算平台里做融合决策。任何一个传感器失灵了,其他的照样能兜底。”
顾屿对著张雅扬了扬下巴。
“你坐飞机的时候,飞机上有几套液压系统?三套。为什么?因为冗余。任何一套出问题,剩下两套能保命。智能驾驶涉及的是上百万车主的生命安全,我凭什么不给它上冗余?”
张雅沉默了几秒,海归精英的傲气被这番硬核逻辑彻底压了下去,她只好点了点头。
“所以成本高是事实,技术难度大也是事实。多传感器融合意味著你得让摄像头、毫米波、超声波、未来的雷射雷达这四套系统在同一个时间坐標下协同工作,时间戳对齐、坐標系统一、决策优先级排序。这比纯视觉复杂得多。”
顾屿拍了拍手上的灰。
“但上限也高得多。纯视觉走到尽头是人类水平的天花板,多传感器融合走到尽头是远超人类极限的安全水平。我选哪条路,不用多想。”
李一男在旁边一直没插话,等顾屿说完才开口。
“技术路线我完全认同。不过融合感知这块,目前团队的经验確实不够。尤其是雷射雷达点云和视觉数据的联合標定,国內能干这活儿的人两只手数得过来。”
顾屿把手里的半瓶水放在桌面上。
“李总,这就又回到我们之前聊过的问题了,別总想著关起门来单干。”顾屿看著他,平稳地说。
“星舟的智驾,从一开始定下的就是和华为联合研发。在传感器底层数据融合和通信协议上,那是他们的强项。我们和华为联合建立的智驾算力中心,可不是只用来存行车记录仪视频的。基础框架和联合標定的底层逻辑,让华为那边的预研组派专家过来一起搭,软硬体接口直接对齐。短期靠他们的技术底座和咱们的算力撑起框架,长期靠我们跑在路上的海量真实数据餵出大模型。”
顾屿正要继续说下去,裤兜里的手机突然震动起来。
他掏出来看了一眼来电显示。
號码是一个010开头的座机,尾號他很熟悉。
顾屿对李一男和张雅做了个“稍等”的手势,转身走出遮阳棚几步,按下了接听键。
“顾先生您好,我是楚老的秘书小吴。”
电话那头的声音很客气,带著公务人员特有的干练。
“楚老让我转达几句话。这两天您在金融市场的事情,上面都看到了。楚老的原话是,小顾这个孩子,拿真金白银站出来给咱们的实业撑腰,这份心意和格局,他非常欣慰。”
顾屿笑了笑,没有接话,等著对方说下去。
“楚老想请您近期抽个时间进京一趟,坐下来喝杯茶,敘敘旧。时间您定,隨时方便隨时来。”
七月的热风从测试跑道那边吹过来,带著新铺柏油的气味。
顾屿站在阳光底下,握著手机,视线落在远处那台裹著偽装车衣的星驰工程车上面。
“好。”他说,“替我谢谢楚老。下周我回北京,到时候跟您確认具体时间。”
掛掉电话,顾屿把手机揣回兜里,转身走回遮阳棚。
李一男和张雅都疑惑地看著他。
顾屿没解释太多,只是很轻地笑了一下。
“北京那边有人请喝茶。”
他重新坐回摺叠椅上,拿起那半瓶水仰头喝完最后一口。
“行了,接著聊。雷射雷达接口预留的具体方案,你们今晚拉个会,把结构工程师叫上,三天之內给我出图。”
ps:感谢【欧文隔扣蔡徐坤】打赏的【大神认证】,加更一章。
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